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OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200詳情技術(shù)參數(shù)
瀏覽次數(shù)：1169發(fā)布日期：2023-04-28

在 OxTS，我們對慣性導(dǎo)航以及如何利用我們的技術(shù)幫助客戶充滿熱情。憑借二十多年的經(jīng)驗，將高精度GNSS接收器與慣性導(dǎo)航知識相結(jié)合，OxTS的產(chǎn)品已成為汽車測試的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)。我們的產(chǎn)品提供陸地、海上和空中車輛的位置、橫滾、俯仰、航向和其他測量。我們的高精度RT3000系列被世界上幾乎所有的汽車制造商用于車輛動力學(xué)測試，驗證駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）傳感器或開發(fā)自動駕駛汽車。我們的組合緊湊型 GNSS/INS 系統(tǒng)系列用于移動測繪車輛上的傳感器位置和方向，或用于機(jī)載測量數(shù)據(jù)的直接地理配準(zhǔn)。

OXTS主要產(chǎn)品：

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

OXTS主要型號：

RT500 v1、RT1003 v2、RT3000 v3、xNAV650

OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200

AV200是用于自主應(yīng)用中準(zhǔn)確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。AV200是一種先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合了雙GNSS RTK接收機(jī)和緊湊型MEMS慣性測量單元（IMU），實時提供厘米級位置和運動數(shù)據(jù)。新的OxTS多核IMU技術(shù)實現(xiàn)了良好的性能，其尺寸、功率和價格僅為系統(tǒng)的一小部分，提供了自主性等苛刻應(yīng)用所需的精度和可靠性。

性能特點

  • 組合 GNSS + IMU，用于高度自動駕駛的準(zhǔn)確定位

  • 創(chuàng)新的 IMU 設(shè)計和先進(jìn)的傳感器為性價比設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)

  • 溫度校準(zhǔn)以提高 OxTS 內(nèi)部校準(zhǔn)實驗室的性能

  • 強(qiáng)大的車道級定位和全動態(tài)輸出，用于路徑規(guī)劃和控制

  • 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實時輸出

  • 雙天線可提高靜止和低動態(tài)時的航向精度

  • 無出口許可證要求，實現(xiàn)無縫全球運輸

  • ROS2 驅(qū)動程序支持

技術(shù)參數(shù)

  • 尺寸：77 x 63 x 24mm

  • 重量：130g

  • 輸入電壓：5-30 V dc

  • 功耗：4 W

  • 工作溫度：-40°至+70°C

  • 振動：10-500 Hz 1.42 g

  • 內(nèi)部存儲：32 GB

  • I/O連接器：15路微型D-sub

  • GNSS天線連接器：SMA